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奥殿藩は、大給(おぎゅう)松平家5代真乗の次男真次が、寛永4年(1627)に、
上州の3千石の土地を与えられたことが始まりです。
真次は「どうせもらえるなら、祖父の土地、大給(豊田市)がいい」と、替地をしてもらったとか。
その後、奥殿藩は大給からこの地へ移され、信州へ移転するまでの150年間、陣屋がありました。
その歴代藩主のお墓です。

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